Udeskole og udeundervisning er lærings- og undervisningsformer, der supplerer indeskolen.
Ofte arbejder man i indeskolen med en teoretisk tilgang i form af tekst, abstrakte begreber, bøger m.v. hvorimod man i udeskolen arbejder med de samme emner, men gennem mere praktisk tilgang. Udeskole og indeskole danner således tilsammen helhedsforståelsen og sammenhængen mellem teori og praksis.
Udeskole er ikke en skole, hvor der altid arbejdes udendørs, men en skoleform, der altid tilstræber at virkeliggøre det, der skal læres gennem et sanseligt møde med stoffet eller emnet. Udeskolen tilgodeser således muligheden for, at børnene kan nå skolens faglige og sociale mål, men på flere forskellige måder.
Det er det faglige eller sociale indhold, som bestemmer, hvor læringen bedst finder sted. Hvis det er muligt at lære udenfor, er der jo ingen grund til at gå indenfor.